Beaumont, fer de lance du Hainaut dans l'Entre-Sambre-et-Meuse

Tirant son nom de l'escarpement rocheux au bord duquel elle se dresse et qui la protège de deux côtés, Beaumont fut une fortification importante dans la construction du comté de Hainaut. Son tissu urbain, des vestiges de ses remparts, l'imposante tour Salamandre rappellent ces fonctions. Le grand chroniqueur Froissart y séjourna au XIVe siècle et bénéficia du mécénat du seigneur de Beaumont. Au XVe siècle, Beaumont entre dans les possessions de l'importante famille de Cro: celle-ci façonnera et marquera profondément la ville jusqu'au début du XVIIe siècle, adaptant ses défenses à l'artillerie, y développant les institutions et l'économie. Beaumont garde de cette époque plusieurs maisons de grand intérêt. Après un XVIIe siècle dramatique, la ville revit au XVIIIe qui a laissé de belles maisons.