Kant entre désespoir et espérance

Le couple de concepts d'espérance et de désespoir est aussi central à l'Œuvre kantienne que les concepts de phénomène et d'Idée ou encore de monde sensible et de monde intelligible. La distinction entre désespoir et espérance participe, chez Kant, de la distinction fondamentale entre l'ordre intelligible et l'ordre sensible. Alors qu'est-ce que cet " entre " du désespoir et de l'espérance. Y a-t-il un passage possible entre ces deux états, ces deux mondes ?